18h00 -19h00 : Approches incarnées en Intelligence Artificielle et en Robotique Cognitive

18h00 -19h00 : Approches incarnées en Intelligence Artificielle et en Robotique Cognitive
18h00 -19h00 : Mehdi Khamassi, Neuroscience et robotique. [FR]
Approches incarnées en Intelligence Artificielle et en Robotique Cognitive

Cette présentation a un double objectif. Le premier est de présenter les différentes propositions relatives à l’approche incarnée de la cognition faites par les communautés informatique et robotique. Le deuxième est de mener un débat sur leurs apports et leurs limites, relativement aux questions les plus délicates des sciences cognitives que sont la construction du sens, les liens entre esprit, matière et organisation, ou encore (brièvement) la conscience phénoménale.

La première partie dressera un rappel historique des objectifs initiaux de l’intelligence artificielle (IA) comme domaine de recherche, ainsi que les différentes orientations qui sont désormais prises par cette communauté. En interaction étroite avec les recherches en Robotique, l’IA a progressivement délaissé le paradigme top-down, symbolique et désincarné, pour s’intéresser à des approches bottom-up organisées autour de répertoires de comportement, à l’émergence de comportements complexes dans la dynamique d’interaction avec l’environnement, à la contribution du corps à la cognition, et aux architectures cognitives (cérébrales ou artificielles). Les recherches en Robotique Cognitive, notamment sur l’apprentissage, les approches développementales, la planification, la perception, le mouvement, et la robotique souple ont contribuer à fertiliser l’IA aussi bien que la modélisation en Sciences Cognitives. Quelques exemples illustreront l’utilisation des simulations en IA ou de l’expérimentation en Robotique pour tester et raffiner des hypothèses biologiques ou psychologiques.

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